Keihäät ovat ikivanhoja aseita, joita on käytetty metsästykseen jo 250 000–100 000 vuotta ennen ajanlaskun alkua. Niitä on käytetty vuosituhansien ajan niin metsästykseen kuin jalkaväkiarmeijoiden perusaseinakin lähes kaikissa kulttuureissa. Niistä on ollut olemassa monia erilaisia malleja.
Erilaisia keihäitä
Keihäistä on ollut olemassa hyvin monenlaisia malleja. Perusmalli keihäästä oli kuitenkin 1–5-metrinen, usein sitkeästä puusta veistetty keihäs, jonka kärki saattoi olla teroitettu suoraan tai varustettu luu-, kivi- tai metalliterällä. Keihäistä on ollut kuitenkin muitakin malleja, kuten sotakeihäs, metsästyskeihäs, heittokeihäs, peitsi, hilpari ja piikki.
Keihäistä on olemassa myös eri maiden mukaisia versioita, kuten muun muassa kreikkalaisia, japanilaisia ja kiinalaisia keihäitä. Eri mallisia keihäitä on käytetty historian aikana erilaisiin käyttötarkoituksiin.